以赛促教,以赛促研 。苏航艾伦智能车勇获世界智能驾驶挑战赛铜牌

2021-06-01 69次阅读 汽车工匠学院



2021年5月21日至23日,2021世界智能驾驶挑战赛在天津东丽湖开赛,赛项分为智能驾驶挑战赛、智能驾驶仿真赛、信息安全挑战赛,共154个车队参加。艾伦教育科技(广州)有限公司,作为首家职业教育类企业第一次参加本次赛事,联合北京航空航天大学、苏州大学共同组建“苏航艾伦智能队”参加,在极限挑战赛组获得铜奖佳绩。为了更好地服务于职业院校三教改革,促进中高职智能网联汽车类专业的内涵建设,艾伦教育科技(广州)有限公司将此次参赛的智能网联汽车关键技术融入2021年职业院校骨干教师新能源及智能网联汽车技术暨教学能力提升暑期培训班的实训教学;同时助力职业院校智能网联汽车类专业内涵建设和协同创新中心建设,为各院校提供智能网联汽车类专业实训中心(工程中心)建设、课程建设、师资培训、教学诊断等综合解决方案。


在本次世界智能挑战赛中“苏航艾伦智能队”在极限挑战赛中展现出了优异的性能,其中在弯道跟驰超车、约车接人、让行救护车、避让环卫作业车辆、避让行人等最具挑战的科目中表现出优异成绩。面对严苛的竞赛规则,“苏航艾伦智能队”顺利完成竞赛,全面展示了智能驾驶汽车信息安全攻防技术,成为众多参赛队伍中的佼佼者。


#NO.01世界智能驾驶挑战赛介绍


世界智能驾驶挑战赛(World Intelligent Driving Challenge,WIDC)由国家发展和改革委员会、科学技术部、工业和信息化部、国家广播电视总局、国家互联网信息办公室、中国科学院、中国工程院、中国科学技术协会和天津市人民政府共同主办,东丽区人民政府共和中国汽车技术研究中心有限公司共同承办。

世界智能驾驶挑战赛致力于打造世界级智能汽车品牌赛事,搭建全球智能汽车交流平台。自2017年首次举办以来始终受到部委领导、两院院士、整车企业、车辆网产业链企业和科研机构的高度关注和认可,多次被中央电视台等国内外知名媒体报道,为参与企业提供了面向行业和消费者的汽车智能科技展示平台,为智能网联汽车行业培养了一批高质量科技人才。


#NO.02组建“苏航艾伦智能队”的初衷


第一:以赛促教,对标职业院校智能网联汽车技术专业核心课。参加世界智能挑战赛,需要在电动汽车上进行智能传感器的装调、测试,线控转向控制系统、线控制动控制系统、线控驱动控制系统的改装以及以计算平台为基础的整车智能驾驶控制的功能测试。这些内容与职业院校的智能网联汽车技术专业的相关核心课程教学目标相匹配,如《智能汽车传感器技术与应用》、《智能网联汽车线控技术及应用》、《智能网联汽车测试与评价技术》、《嵌入式开发与应用技术》、《计算平台技术及应用》等专业核心课程。


第二:以赛促研,提升职业院校智能汽车协同创新能力。乘用车智能化渗透率不断扩大对汽车产业链各个专业领域的从业人员知识结构提出了更高的要求:不再局限车辆工程、汽车服务工程等专业,还要具备电子电气、通信、高精度地图等专业知识结构,迫切需要汽车专业与通信、计算机等专业协同相融;利用此次参赛改装的相关专业人才的协同合作,以赛促研,提升职业院校智能网联汽车技术的协同创新能力。


第三,以五菱宏光MINIEV为载体,投入少、测试场景搭建难度小。五菱宏光MINIEV是量产新能源汽车全球销量第一,选择五菱宏光MINIEV作为此次参赛改装的载体,市场普及率非常高,价格便宜,在一定程度上可以减少职业院校的投入;这款车型轴距短,在实际应用场地要求及相关测试场景搭建难度减小很多,测试场景搭建简单。改装而成的五菱宏光MINIEV智能驾驶车具有自动驾驶车的所有功能:自动加减速、紧急制动、转向、自动避障、障目标物(车道线、红绿灯、车辆及行人)检测与识别、自动驾驶车道保持等,能够满足职业院校智能网联汽车类专业的理实一体化的教学需求。


#NO.03世界智能驾驶挑战赛部分项目介绍


世界智能驾驶挑战赛是非常具有挑战性比赛项目,本次比赛设定了17个科目(1.启动出发;2.弯道行车;3.弯道跟驰超车;4.无信号灯路口通行;5.约车接人;6.避让路边启动车辆;7.通过拥堵区域;8.让行救护车;9.通过环岛;10.避让环卫作业车辆;11.避让行人;12.红绿灯通行;13.掉头行驶;14.通过公交站;15.施工绕行;16.通过事故区域(I2V);17.定点停车)。


科目3. 弯道跟驰超车:参赛车辆在弯道场景中,遇到前方同车道行驶车辆,可跟车行驶。前车行驶如刹停,具备超车条件,可超车行驶。


科目5.约车接人:参赛车辆收到模拟接人指令(V2X通信),开启右转向灯,在路侧指定区域停车,停车后,在30秒以内启动,开启左转向灯驶出停车区,(有两个停车点,位于停车区域路沿的中点,由RSU随机发出停车区域信息,停车区域为10m*3.2m的矩形框)


科目8. 让行救护车:参赛车辆在道路上行驶时,感知或接收到后方紧急车辆通行提醒(V2X通信),参赛车辆注意减速让行或者变道让行。


科目10. 避让环卫作业车辆:参赛车辆行驶途中,路遇环卫作业车辆,采取一定避让措施,安全通过。


科目11.避让行人:在避让行人的场景中,两行人在斑马线上相向而行,参赛车辆遇行人横穿路口,要注意停车避让,无行人通过或行人均远离参赛车辆所在车道,参赛车辆确认安全后按照交通规定行驶,避免发生碰撞。


#NO.04 参赛感悟


在比赛过程中我们赛队得到了主办方天津市东丽区委书记夏新鼓励,夏书记非常支持艾伦教育科技(广州)有限公司“以赛促教、以赛促研”的初衷,通过将高校、研究机构、企业和职业院校联合组队,既激发了高校和研究机构的研发热情,也检验了企业技术转化能力,同时也将行业先进的汽车智能化技术转化为课程要素指导职业院校的专业发展。


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